Vous aurez besoin d'une clé USB contenant le même système Lubuntu (ou n'importe quelle Ubuntu récente).

Démarrez sur la clé USB live (choisissez « Essayer Lubuntu »).

Identifiez votre partition racine. Ouvrez un terminal et utilisez <code bash>lsblk</code> ou <code bash>sudo fdisk -l</code>
Repérez la partition qui contient votre système (généralement de type ext4, et la plus grande).
Par exemple /dev/sda2.

Montez la partition racine :
<code bash>sudo mount /dev/sda2 /mnt</code>
(Remplacez /dev/sda2 par votre partition réelle.)

Montez les systèmes de fichiers virtuels nécessaires au chroot :
<code bash>sudo mount --bind /dev /mnt/dev
sudo mount --bind /proc /mnt/proc
sudo mount --bind /sys /mnt/sys</code>
(Si vous avez un /boot séparé, montez-le aussi dans /mnt/boot.)

Entrez dans le système installé (chroot) :
<code bash>sudo chroot /mnt</code>
Régénérez l'initramfs (cela va inclure le pilote AHCI manquant) :
<code bash>update-initramfs -u</code>
Vous pouvez aussi forcer la mise à jour pour tous les noyaux :
<code bash>update-initramfs -u -k all</code>

Optionnel : vérifiez que les UUID dans /etc/fstab sont corrects. Normalement ils n'ont pas changé, mais pour être sûr :
<code bash>blkid /dev/sda1   # notez l'UUID
cat /etc/fstab    # comparez avec la ligne de / (racine)</code>

S'ils diffèrent, corrigez le fichier fstab avec l'UUID affiché par blkid.

Sortez du chroot et redémarrez :
<code bash>exit
sudo reboot</code>

Retirez la clé USB dès que le système redémarre.
Il devrait maintenant booter normalement en AHCI.